歩くときに大切なのは、
「支える力」と「重心移動」でしたね。
ですが、動く際に大腿骨と一緒に骨盤まで大きく動きすぎてしまうと、姿勢を維持するのが難しくなります。
股関節は「大腿骨」と「骨盤」から成り立っています。
さらに骨盤は「腰椎（背骨）」ともつながっています。
そのため、股関節の動きに伴って腰椎が動きすぎてしまうと、体幹が安定しません。
まずは「大腿骨を主に動かす」練習をしていきましょう。
おすすめは、お尻歩きです。
難しい場合は、手で体を支えながら、
足を前に突き出す運動から始めてみてください。
骨盤はなるべく安定させたまま、脚だけを動かす意識がポイントです。