歩くときに大切なのは、
・体幹を安定させること
・お尻の筋肉で身体を安定させること
でしたね。
そのためには、股関節の前側の筋肉を使いすぎないことがポイントになります。
「かかとから着地しよう」と意識しすぎると、つい足首を持ち上げようとしてしまいがちです。
しかし、その動きによって股関節の前側（腸腰筋など）の筋肉が過剰に働きやすくなります。
もちろん、身体をしっかり支えることは大切ですが、
それに加えて、脚の力で身体を前に送り出す意識も同じくらい重要です。
地面の反発をうまく利用して、
「自分の力で支える」「お尻を使って進む」そんな歩き方を少しずつ身につけていきましょう。